柔性工裝結構優化設計技術 　　三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決定了必須有足夠的結 構強度和結構剛度來保證其定位準確度;同時，柔性工裝要實現其柔性功能，使得其結構較一般剛性 工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結構優化設計技術是柔性工裝設計的一項重要技術。 三維焊接平臺柔性工裝的結構優化設計技術主要包括：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化設計優 化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結構模態分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影 響分析，模塊化單元的結構設計等。