柔性焊接裝配工作臺   機器人柔性組合工裝

組合夾具是一種標準化、系列化、通用化程度很高的工藝裝備，它是由一套預先制造好的各種不同外形、不同規格、不同尺寸、具有完全互換性的標準元件和組合件，按工件的加工要求組裝而成的夾具。它可以拆卸、清洗，并可重新組裝成新的夾具，其應用非常普遍，尤其適合于多品種、中小批量的生產。由于組合夾具的平均設計和組裝時間是專用夾具所花時間的5%-20%，可以組合夾具就是柔性夾具的代名詞。組合夾具因其靈活性已成為現代夾具的發展方向。

　　隨著機械制造業的飛速發展，產品的更新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈活性較高的柔性夾具。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的有效手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，組合夾具是工裝柔性化的重點。

　　1、組合夾具的特點

　　組合夾具按其結構型式分為孔系組合夾具、槽系組合夾具、組合沖模三大系列。槽系組合夾具又分16mm、12mm、8mm三種型式。也就是我們通常所說的大型、中型、小型組合夾具。 三維柔性焊接工裝平板

　　組合夾具具有以下幾方面的特點:

　　(1) 通用性強，可重復利用

　　組合夾具是在機床夾具元件高度標準化的條件下發展起來的。組合夾具的元件具有較高的尺寸精度和幾何精度，較高的硬度和耐磨性，而且具有完全互換性。組合夾具的組裝如同搭積木一樣，由于它拼裝起來變化多，夾具結構型式變化無窮，它能滿足各種零部件的加工要求。

　　(2) 適用范圍廣

　　組合夾具可適用于機械制造業中的車、銑、刨、磨、鏜、鉆等工種，在劃線、檢驗、裝配、焊接等工種也可應用。

　　(3) 可降低生產本錢，進步勞動效率

　　組合夾具用后拆散，元件可以繼續使用，這樣既能減少夾具庫存和因夾具報廢造成的浪費，同時又能節省夾具制造的時間和用度，從而降低生產本錢，進步勞動效率。

　　2、組合夾具在制造業中的應用

　　2.1組合夾具在數控機床中的應用

　　隨著機械制造業的發展，對于組合夾具數控機床有很多不同于普通機床的特殊要求，如:粗加工時要求夾具具有很好的剛度，能承受大功率、高速切削;精加工時要求工件在夾具中產生的定位及夾緊誤差 小;為進步工效，要求組合夾具元件能大、中融合一體，安裝在同一塊基礎板上，以適應單件或多件同時加工等。孔系組合夾具靠銷孔定位，故坐標孔系一定，組裝程度簡單，無需丈量調整就能確定工件在機床坐標中的位置。當使用多夾具基礎板時，既可組裝單個大零件夾具，又可組裝多個中小零件夾具，工效高，柔性好。孔系組合夾具的特點，適用于數控機床和柔性制造系統的配套工裝或隨行夾具，在數控中的應用覆蓋面超過槽系組合夾具，占據主導地位。

　　2.2組合夾具在焊接中的應用

　　日本格魯夫(Grove)是生產汽車液壓吊車的著名制造企業。過往焊接工序全部依靠手工焊接臨時工裝和專用焊接夾具往完成。現在該公司設計出組合夾具系統，其核心是安裝焊接零件、各式各樣的標準角度支承、支承塊及各種附件的三維工作臺。此臺設計成一個堅實的平臺，并由帶加強筋的高強度鋼制成，加工到很嚴的公差以保證穩定性和平直度在 0.035mm/m以內。三維工作臺做成數種尺寸，設計成單獨使用或用螺栓將數個工作臺連接在一起以適應較大焊接零件。每一工作臺作為焊接夾具的主要結構元件，由孔徑28mm和l0mm的孔遍布工作臺面及四周的網狀孔系組成。需要更正確的孔距時，可用網孔密度為一倍的輔助板，這些板的網狀孔距為50mm- 6Omm，并很輕易安裝在三維工作臺上。這些網狀孔系設計成將結構零件和夾具元件安裝在工作臺上并保持孔的位置精度為士0.025mm，整體為士 0.05mm。除網狀孔系外有些夾具元件也制成28mm寬的槽系，這些槽答應不同夾具元件精確定位以適應焊接零件需要的位置。

　　為使每一焊工輕易理解每項焊接任務，每一焊接工作地上有一本夾具組裝手冊，手冊中包括一切照片、圖形以及每一種零件的相關資料。每一次每項特定任務重復進行時，焊工簡易地參考這一手冊作為組裝所需夾具的指南，今天隨著工裝設計的功能集成到CAD系統中，焊工和工具工程師緊密配合，將點焊夾具與CAD系統合在一起為每一焊接夾具預備好必須的生產文件。

　　2.3組合夾具在加工特殊工件中的應用

　　在組合夾具使用過程中，針對一些外形復雜、尺寸較大、要求精度較高、定位壓緊有困難的零件，單純用組合夾具無法完成的，可以采取以下方法:

　　(1)設計專用零件配合組合夾具元件使用。使用 多也 常用的是設計制造專用定位心軸和鉆模板。因工件孔定位時，多數情況下不是 后工序，孔沒有做到尺寸，都留有磨量。由于產品圖樣和工藝要求不一樣，孔所留的磨量各異，組合夾具元件不能滿足要求，為保證定位精度，設計制造專用定位心軸或者定位盤，下面與組合夾具元件一級精度配合，上面和零件孔配合，從而解決了定位精度題目。

　　(2)采用半組合夾具形式。對一些工件加工內容復雜，精度要求高，用組合夾具和專用夾具都不好解決的，可以采用半組合夾具形式。

　　3、組合夾具的發展趨勢

　　(1)夾具元件多功能模塊化:能單獨使用也能與其他元件組合在一起使用的多功能模塊化單元體的比例將進一步增加，如現在使用的各種定位夾緊座、定位壓緊支承、精密虎鉗等模塊式單元體具有定位、夾緊以及調節的綜合功能，可以一件單獨使用，也可以幾件組裝在一起使用，T形基礎、方箱能組裝成一次能裝夾多件相同或不相同的工件的夾具，使用這種夾具可以減少機床的停機時間， 大限度發揮數控、加工中心機床的高效性能。

　　(2)專用夾具、組合夾具一體化:現代化加工設備的多功能化，使工藝過程高度集中、工件一次定位裝夾后能完成多工序加工，這就需要一種通用而又能重復使用的組合可調式的夾具系統。它是由一系列同一化、標準化的元件和合件組成，利用這些元件、合件組裝成各種不同形式、不同結構、可重復使用的夾具，供單件或中小批量生產使用。這種夾具系統保存了組合夾具的各種優點，組裝又像專用夾具那樣簡單可靠。為了便于夾具與機床定位連接，夾具基體有同一標準的定位連接位置，使之專用、組合夾具向著一體化、組合化方向發展，以滿足現代化加工設備的需要。

　　4、組合夾具行業總結

　　隨著科學技術的日新月異， 制造技術不斷得到發展。柔性制造技術、集成制造技術將是現代 制造技術發展的主流。未來制造過程將變得更智能化，制造企業適應市場的能力更強。柔性制造技術由于其高效、靈活的特性使其成為實施靈敏制造、并行工程、精益生產和智能制造系統的基礎，且應用日益廣泛，已成為整個機構制造領域的核心技術，而組合夾具由于其靈活性，已成為現代夾具的主要發展方向，在制造業中發揮著重要作用。我公司是一家好焊臺、三維柔性組合夾具、三維柔性焊接平臺、柔性焊接工裝夾具、三維柔性焊接工裝、焊接工裝夾具、機器人焊接平臺、機器人焊接工裝夾具、焊接機器人工作站集成方案解決與制造的 提供商。