三維焊接平臺的柔性工裝　 　　三維焊接渠道柔性工裝雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決議了必須有滿意的結構強度和結構剛度來保證其定位準確度;一起，柔性工裝要完成其柔性功能，使得其結構較一般剛性工裝雜亂。因而，針對柔性工裝特色的結構優化規劃技能是柔性工裝規劃的一項重要技能。 　　三維焊接渠道柔性工裝的結構優化規劃技能首要包含：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化規劃優化以及靜剛度變形分析，針對工裝使用工況的結構模態分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影響分析，模塊化單元的結構規劃等。